持续监控论文

基于状态估计的动态环境持续监控问题路径规划
论文摘要本文为动态环境持续监控问题提出一个最优控制问题框架,目的是通过控制多智能体系统的运动,最小化一个目标函数,这个目标函数与动态环境中有限个固定目标的状态估计误差有关。经最...