迟滞非线性论文

具有迟滞补偿的单压电变形镜的闭环校正性能
论文摘要对具有迟滞补偿的单压电变形镜的闭环校正性能进行了研究。提出了基于Prandtl-Ishlinskii（PI）迟滞模型的变形镜闭环控制算法,搭建了基于哈特曼波前传感器的自...
压电舵机动态迟滞建模与带有鲁棒干扰观测器的两自由度控制
论文摘要压电宏纤维复合材料(MFC)驱动的舵机具有功耗低、质量小以及可靠性高等优点,在无人飞行器领域有很大的应用潜力.压电材料的动态迟滞非线性会降低舵机的控制精度和稳定性,MF...
复合材料板簧非线性迟滞建模和参数识别
论文摘要为了描述和预测复合材料板簧的非线性迟滞特性,通过动力学分析,将滞回力分解为弹性力、阻尼力和残余非线性力三部分组成,分别建立复合材料板簧的线性和非线性滞回力模型。进行复合...
压电陶瓷驱动器建模与控制技术的研究
论文摘要由于压电致动器（PA）具有高带宽、高纳米位移分辨率和零机械摩擦等优点,其广泛应用于微/纳米操作、微/纳米定位和光学系统。然而,压电致动器的迟滞非线性却严重影响了其跟踪定...