冲突检测与消解论文

基于车车协同的汽车换道避撞控制策略研究
论文摘要在汽车先进驾驶辅助系统研究中,针对典型的换道场景展开分析,采用V2V/V2X的思想,从车辆运动学角度出发,综合考虑相对速度、相对距离、冲突时间等影响因素,提出在传统自适...