冲突解脱论文

基于速度障碍法的飞行冲突解脱与恢复策略
论文摘要针对飞行中的冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法模型的基础上提出了一种几何优化的方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先根据飞机之间的相对位置和速度关系,确定其冲突...