充液挠性航天器论文

充液挠性航天器液体晃动模态观测及滑模姿态控制
论文摘要针对充液挠性航天器姿态机动过程中挠性附件振动和液体晃动等问题,提出了一种带有稳态液体晃动补偿的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov稳定性理论,设计了一种改进的滑模变...