船舶操纵性论文

无人水面艇自适应路径跟踪算法
论文摘要路径跟踪作为无人水面艇（UnmannedSurfaceVehicle,USV）控制系统中必不可少的底层模块,受到国内外无人水面艇研究人员的普遍关注。为了提高无人水面艇路...
基于多输入海况条件下的船舶运动模型分析
论文摘要建立静水船舶操纵运动方程,加入风浪流的干扰和作用力,建立风浪流作用下的船舶操纵性运动方程。通过对船舶不同舵角下的旋回运动进行仿真试验,得出其的回转操纵性能与舵角的关系曲...