船舶动力定位论文

深海船舶动力定位的动态面复合自抗扰控制
论文摘要以自抗扰控制为基础,针对其非线性状态误差反馈控制律和扩张状态观测器分别引入动态面控制及线性自抗扰控制思想进行适应性改造,设计出一种运用于船舶动力定位的动态面复合自抗扰控...
动力定位船舶模糊解耦定速航行控制算法
论文摘要[目的]在海洋石油开采、湖泊水质监测等领域,为了实现船舶自主定位及自主航行,需对动力定位船舶的航速予以控制。[方法]建立船舶三自由度（3-DOF）运动模型,提出基于模糊...