船舶建模论文

基于RBF神经网络的船舶路径跟踪控制建模及仿真
论文摘要针对船舶模型构建复杂,外环境干扰以及模型不确定因素导致路径跟踪偏差问题,本文提出了一种船模建立-路径跟踪一体化的设计方法。船舶模型建立方面,运用机理模型的研究方法,分别...