船舶运动模型论文

论文摘要近年来随着我国经济的快速发展,内河航运量越来越大,船舶航行密度越来越高,由此造成的内河船舶航行环境也愈发严峻,对船员的驾驶能力要求越来越高。然而,由于目前船员大型船模仿...

论文摘要建立静水船舶操纵运动方程,加入风浪流的干扰和作用力,建立风浪流作用下的船舶操纵性运动方程。通过对船舶不同舵角下的旋回运动进行仿真试验,得出其的回转操纵性能与舵角的关系曲...