船舶轴段论文

基于并联式平台的船舶轴段定位及工作空间分析
论文摘要[目的]目前的轴系安装多采用手工吊装模式,安装过程需要耗费大量人力和工时,也不便于维修和调整。为提高轴系安装作业的自动化水平,设计一种特殊的六自由度并联式平台,用于实现...