![基于卡尔曼互补滤波的水下机器人的姿态解算研究]()
论文摘要针对海洋的电磁环境对惯性姿态传感器的干扰问题,利用MPU6050传感器构造了水下机器人姿态测量与解算系统并提出了一种卡尔曼互补滤波算法。该算法首先利用陀螺仪测量的角速度...
![近红外波段硅基光子晶体结构传感器件的研究]()
论文摘要光子晶体是具有光子带隙特性的空间周期性结构的人工电磁材料,因其具有强大的控光能力而在多种光学功能器件中得以广泛应用,而光子晶体生物传感器就是其中之一。光学生物传感器由于...
![基于MeCP2蛋白和双酶信号放大策略的电化学生物传感器检测DNA甲基化水平的研究]()
论文摘要目的:本研究以甲基化CpG结合蛋白2（Methyl-CpG-Bindingprotein2,MeCP2）作为DNA甲基化位点特异性识别单元,以纳米金（Goldnanop...
![DZZ5新型自动站常见仪器故障及日常维护管理]()
论文摘要新型气象站作为地面天气观测的重要设备,在天气预报方面做出来巨大的贡献,但在运行过程中还存在着许多的问题,常见仪器采集系统及温度、湿度、风向风速等传感器和观测业务软件等出...
![自动气象设备维护及网络通信保障工作研究]()
论文摘要近年来,随着信息技术和网络通信技术的不断发展,各种自动化的数据采集与分析设备纷纷引入到了气象观测领域内,极大地提高了该类工作的运行效率,同时也显著增强了准确性与可靠性。...
![浅析新型站自动观测仪器的基本原理和日常维护]()
论文摘要介绍了新型站自动能见度仪、超声波蒸发器和称重式降水传感器的基本原理和日常维护方法,使地面观测值班人员对新型自动气象站仪器的维护有了较全面的认识,有助于值班人员进行仪器维...
![辽宁沈阳地区冻土深度自动观测方法研究]()
论文摘要文章利用沈阳观测台站2007～2017年的冻土及深层地温的观测记录和2015年冻土自动观测设备与人工对比试验的观测数据,从温度变化因子对冻土自动观测设备的动态响应特性进...
![关于自动气象站结构与原理的构想]()
论文摘要文章分析了当前业务运行新型自动气象站的优缺点,并提出了一种稳定可靠的新型自动气象站结构以及使用当前传感器进行改造的方法,供同行们参考。论文目录1新型自动气象站结构2CA...
![区域气象站现场核查设备工作原理及使用方法研究]()
论文摘要区域气象站是为进行加密观测而布设的自动气象站,其主要进行温度、雨量、风向、风速的观测、数据采集和数据传输。作为野外观测的气象观测仪器,容易受到恶劣环境的影响而降低测量性...
![基于物联网的地质灾害预警系统设计]()
论文摘要文章提出一种基于物联网（NB-IOT）自动实时的传感器网络解决方案用于地质灾害预警.系统包括信息感知与数据采集子系统、由NB-IOT组成数据传输子系统、由STM32组成...
![基于激光干涉的传感器非线性误差标定研究]()
论文摘要利用传统方法对传感器进行误差标定时,未考虑传感器位移信息的测量和处理,导致非线性误差标定结果误差大、标定效果差,针对该问题,提出一种基于激光干涉的传感器非线性误差标定方...
![基于一维随机硅光栅的石墨烯表面等离子体安德森局域]()
论文摘要提出了一种中红外波段下探究表面等离子体在石墨烯与硅光栅混合结构中传输安德森局域的方法.在石墨烯片下设计一维随机硅光栅结构来实现石墨烯表面等离子体随机硅光栅.通过调节石墨...
![基于IEPE加速度传感器的振动测试系统研究]()
论文摘要为实现对振动的有效测量,文章设计了一种基于IEPE加速度传感器的振动测试系统。该系统包括IEPE加速度传感器、传感器驱动及信号调理电路、高速数据采集卡及labview2...
![全自动装车系统的研究应用]()
论文摘要神东煤炭集团洗选中心现有10座选煤厂采用快速装车系统,年装车量约2亿t。快速装车系统装车效率高,但自动化程度相对较低,工作量大,主观因素造成的煤炭浪费现象严重,影响装车...
![临时库件烟缺条检测装置设计及应用]()
论文摘要按照公司从传统卷烟制造商向"优品生活服务商"转变的要求,作为设备维护管理团队,在实际生产中要紧紧围绕"质量、效率"核心,坚持开展...
![一种电极式堆煤传感器的改进应用]()
论文摘要为了解决堆煤传感器在井下带式输送机运行过程中存在的误动作或不易动作的缺点,进一步提高堆煤传感器的使用寿命和工作效率,对堆煤传感器进行了有效的改造,改造后的堆煤传感器成本...
![一种小型污水水情测控装置设计与实现]()
论文摘要工业水箱中的污水在排放前进行液位与PH值检测对生态环境保护具有重要意义。本文设计一种以STC12C5A60S2单片机为控制器的小型污水水情测控装置。采用HS-SR04传...
![一种新型矿用远动开关的设计与实现]()
论文摘要根据标准《煤矿安全规程》的要求,煤矿安全监控系统中应包含具有馈电监测功能的控制器,对井下高压开关断电状态的监测是瓦斯超限断电功能是否实现的重要保证。设计了一种集远程断电...
![红石湾煤矿安全生产监控系统升级与改造]()
论文摘要安全生产监控系统是煤矿必须配备的系统,通过有效监测气体浓度、及时监控安全隐患,以及制定有效的应急预案,保障煤矿安全生产。本文结合红石湾煤矿的现状,分析该煤矿安全生产监控...
![GPR煤层厚度传感器与惯性位置导航系统在采煤作业中的应用]()
论文摘要为提高采煤机开采作业的自动化、智能化水平,本文介绍了探地雷达(GPR)技术在煤矿开采中的应用,具体分析了其在探测煤层厚度与位置方面的应用,并结合具体实例研究了基于远程控...
