论文摘要针对机载云台计算能力有限、动态性能较差的问题,提出一种基于低成本三轴无刷云台的改进梯度下降法姿态解算。该算法采用四元数描述系统模型,先进行卡尔曼滤波预处理加速度计的输出...
论文摘要一种用于实现车辆在泊车过程中的自动化、降低车主人工停车难度的智能泊车系统。通过雷达、距离传感器、GPS定位系统及图像采集设备采集到的数据传输到中央处理器,经中央处理器运...
论文摘要智能可控开关窗户由风速传感器、雨滴传感器、信号接收器、感应调速电机、链条式开窗器和窗户、智能遥控器等部件构成,主要是通过传感器感知外界信息,并将信号传递给信号接收器,信...
论文摘要随着社会经济的飞速发展,科学技术的发展也极为迅速,尤其是在无人机研发中,更注重无人机的飞行控制系统设计,结合无人机的实际运行需求,合理运用多种类型的传感器,能够促使多个...
论文摘要为了实现高g值加速度在空气炮发射的时候触发系统进行采集,需要对压阻式高g值加速度进行精确调零,针对传统的通过滑动变阻器调零误差比较大,提出一种通过建立惠斯通电桥数学模型...
论文摘要针对现代家居控制系统的方便性、智能性和实用性的特点需求,提出一种基于无线传感网的非特定说话人语音指令识别的家居控制系统方案,设计系统逻辑结构、功能层次、硬件结构及工作流...
论文摘要为有效监测电梯制动器工作状态,预防电梯事故发生,构建了"上位机+嵌入式控制器"的电梯制动器智能监测系统。重点论述采用非接触测量方法测量制动轮与闸瓦间...
论文摘要汽车行驶过程中,产生大量有害气体,有害气体会进入车内。当有害气体积累到一定量时,将会对车内人员的身体健康有害。我们团队针对这种现象,设计了一套以STC89C52处理器为...
论文摘要为了实现磁力泵轴承磨损实时监测,设计了一种新颖的磁力泵滑动轴承磨损传感器.针对磁力泵采用特殊的传感器结构,变曲面测量为平面测量,经过防腐处理的导磁材料制作的检测轮固定在...
论文摘要针对目前道路施工质量监管难、缺乏有效的智能化技术手段等问题,本文研发了一种基于物联网大数据的道路施工质量监控系统,为道路施工质量监管提供了一套有效的解决方案。本文以物联...
论文摘要为准确定位结构健康监测系统中的故障传感器,提出了基于累积残差贡献率的传感器故障定位方法。基于主元分析的基本原理,将车辆荷载和地脉动激励下传感器采集的数据分为主元空间和残...
论文摘要局部放电超声阵列定位技术是将传感器阵列与阵列信号处理方法相结合。文章采用非本征法布里帕罗干涉(ExtrinsicFabry-PerotInterferometric,E...
论文摘要风扇作为人们日常生活中必不可少的工具正朝着智能化,节能化,人性化的方向发展。论文介绍一种以IAP15F2K60S2为主控芯片,辅以DS18B20温度传感器,结合超声波发...
论文摘要现代城市在不断朝着智能化的方向发展,城市道路的发展也愈来愈趋于智能化。系统针对街道两旁路灯的单一照明功能和耗电问题提出智能化改进,对照明控制、环境监测、车流量检测进行了...
论文摘要随着车联网技术的快速发展,汽车产业已发展成为我国国民经济的支柱产业,伴随着信息化技术的发展、汽车电子控制系统得到了迅猛的发展,而传感器作为汽车智能化与电子化的必需之品在...
论文摘要针对实际工程中风力机传动系统未知输入难以完全解耦的问题,提出基于H-/H∞未知输入观测器(unknowninputobserver,UIO)故障诊断方法.首先,利用未知...
论文摘要随着时代和信息技术的发展,物联网的出现和发展为实现智能家居带来了很大的帮助,智能家居也逐渐在家庭生活中越来越普及成为不可或缺的部分。鉴于传统网络布线的复杂和不美观,本文...
论文摘要针对电动叉车EPS系统的执行器与传感器故障,提出一种基于执行器故障重构值的容错控制算法以此来提高EPS系统故障的助力性能。建立了含执行器与传感器故障的电动叉车EPS系统...
论文摘要随着社会经济的发展,传统窗户已经无法保障人们的生活需要,智能窗必将代替传统窗户进入每家每户。采用STC89C52单片机进行设计研究,将其与DHT11数字温湿度传感器、烟...
论文摘要随着无人机技术的发展,无人机已广泛应用于生产生活的各个方面。无人机智能飞行研究已成为当下研究的热点,无人机避障技术的研究增加了无人机智能飞行的可实施性。为了更好地研究无...