传感器论文

导读:本文包含了机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,智能,手术,人机,电动车,系统,传感器。机器人论文文献综述方晓志,国防科技大学[...

冯定宏[1]2004年在《激光传感焊缝跟踪坡口信息化研究》文中指出摘要本文以铝合金大型火箭筒体的焊接为背景，结合视觉传感焊缝跟踪技术、图像处理技术、现代焊接及控制技术设计开发了激光传感焊缝跟踪系统，并在此基础上针对铝合金钢板进行了焊缝跟踪实验的分析和研究工作。通过硬件设计和软件编程构建了一套叁维视觉...

黄伟荣[1]2004年在《光纤法布里—珀罗腔液位传感器研究》文中指出光纤传感器是传感器技术的重要外延和发展。随着光纤信息技术的迅速发展，光纤传感已在很多重要应用领域以其独特的优点为人们所注目。为了适应易燃易爆液位检测的需求，我们利用液体压力测量液位的原理，提出一种光纤法布里-珀罗(F-P)腔连续型液...

常剑[1]2004年在《氧化铟基气敏材料的催化性能及敏感机理研究》文中研究表明气体传感器是对气体中所含的特定成分的物理、化学性质做出迅速感应，并将其转化为适当的电信号或光信号，从而对气体种类及浓度做出检测的装置。半导体气体传感器具有灵敏度高、成本低、工艺成熟等优点，使其得到了广泛的应用。In_2O_...

刘敬伟[1]2004年在《基于体硅加工技术的安培型微电极生物传感器研究》文中进行了进一步梳理本文提出了一种新型的硅基衬底体硅加工安培型微电极生物传感器。作者设计了传感器，并利用各向异性硅腐蚀技术制备了该传感器。硅片、金及SU-8分别用作制作衬底、电极及微反应池。铂化并聚合吡咯第一次被用作表面修饰。该...

张越雷[1]2016年在《变速永磁同步发电系统关键技术研究》文中指出变速永磁同步发电机PWM整流器具有发电机电流谐波分量小、功率因数可调、直流电压波动小、能量可双向流动等特点,可广泛应用于特种车辆供电、船舶供电、混合动力汽车、新能源发电等领域。本文以变速永磁同步发电系统为研究对象,采用理论分析、软件...

岳仁亮[1]2003年在《煤矿监测系统网络化研究》文中研究指明本课题主要研究煤矿大型设备运行状态实时监测系统,利用组态软件开发平台,将各个监测点的设备运行信息在局域网上实时发布,使监测信息共享,从而实现监测系统的网络化。课题设计了针对煤矿大型设备运行状态网络化监测系统的软件及硬件的解决方案,以组态软...

任亮[1]2003年在《高精度光纤液位传感器的研究》文中研究说明本文提出了一种新型的高精度光纤液位传感器，能够实现对苯、汽油、柴油等石油化工材料的定点测量和连续测量。该传感器系统采用针式单光纤结构的传感头，使得系统具有结构简单、高精度、高灵敏度、无漂移等优点，其液位测量精度可达±0.5mm...

李静[1]2008年在《基于DSP的光纤光栅解调系统研究》文中研究说明光纤布拉格光栅传感器属于波长调制型光纤传感器,具有不受光源功率波动和系统损耗等独特的优点,被广泛应用于航天、船舶、电力、石油及医学等众多领域,是目前光纤传感领域的研究热点之一。在光纤光栅传感系统中,中心波长位移的精确测量决定传感信...

汪菁[1]2008年在《深圳市民中心屋顶网架结构健康监测系统及其关键技术研究》文中研究指明重大工程结构的健康监测是保证工程结构在服役期间安全性的重要手段。当结构在使用的过程中,荷载的长期效应、疲劳效应和一些不可预知的突变效应使结构不可避免地产生损伤的累积和承载能力的下降,从而使抵抗自然灾害的能力下降...

黄素平[1]2003年在《智能轮椅导航与多传感器信息融合研究》文中研究表明智能轮椅是智能机器人技术在服务机器人领域的一个应用，目的是帮助老年人和残障人士提高行动自由度，让他们能重新融入社会。伴随着仿生学、微电子技术、模式识别等高科技的发展，轮椅功能发生了根本性的变革，具有记忆地图、避障、自动行走、与...

王志琪[1]2003年在《基于异构监控平台的远程监测系统的研究与实现》文中研究表明流程工业自动化控制技术的发展，使得生产过程的底层自动化监视和控制逐渐完善。监控组态软件由于其稳定可靠，功能完善，易于使用等特点受到企业的青睐。由监控组态软件构建的监控平台大多数还是“监控岛”概念的系统，它们依靠各自的底...