传感器融合论文

vSLAM在无人机平台上的发展研究综述
论文摘要vSLAM(visualSimultaneousLocalizationandMapping)是一种基于视觉传感器实现同时定位与建图的技术,不仅可为地面机器人提供服务,...
非线性传感器的融合在多小车平台中的应用
论文摘要使用一种价格低廉的光强传感器来定位多小车组中各个成员的相对位置。根据光强传感器的读数与光源的距离和角度之间的变化关系,为高度非线性的传感器建立合适的含参量数学模型。采用...
智能汽车激光雷达和相机数据融合系统标定
论文摘要智能汽车采用激光雷达和相机的数据融合实现对环境的感知,针对数据融合中不同传感器坐标系的联合标定问题提出了特征点法和棋盘格法两种标定方法。特征点法采用专门设计的标定模板,...
非结构化环境下无人驾驶车辆跟驰方法
论文摘要提出一种基于多传感器融合的用于非结构化环境下无人驾驶车辆跟驰应用的方法,旨在解决无人驾驶车辆跟驰任务中对引导车辆的局部定位问题,实时获取引导车辆的相对位置和速度.首先以...