• 南水北调东线穿黄河隧洞工程检测检修方案研究

    南水北调东线穿黄河隧洞工程检测检修方案研究

    论文摘要穿黄河隧洞横贯黄河主河道岩层之下,常年处于满水状态,检测检修困难,文章对隧洞全面检测和检修方案进行研究讨论,并通过工程检测实例,验证了水下机器人检测不可替代的优势,提出...