串级变论域模糊论文

四旋翼无人机串级变论域模糊PID姿态控制研究
论文摘要为解决四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低等问题,结合变论域思想、模糊PID算法和串级PID算法三者优点,提出了一种基于变论域模糊PID的串级姿态控制算法。建...