船体除锈论文

基于三线激光的除锈爬壁机器人焊缝实时辨识方法
论文摘要为实现船体焊缝除锈自动化,提出了一种基于三线激光的船体除锈爬壁机器人焊缝中心线提取方法。搭载视觉传感器的爬壁机器人在除锈过程中使用三条平行线激光扫描焊件表面并获取实时图...