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船用起重机机械防摆装置动力学分析与实验
论文摘要针对现有机械防摆方法对起重机本身作业造成干扰的问题,本文提出一种三绳牵引机械防摆装置。为了解决牵引索的张力设定问题,建立了所提机械防摆装置的几何关系模型和动力学模型;进...
船用起重机卸挂吊具发展趋势分析
论文摘要船舶作为海上交通运输行业的重要工具,在促进国家海洋战略实施和世界贸易发展方面,发挥着不可替代的作用。卸挂吊具装置作为船用起重机的重要组成构件,在商业和军事方面的作用将进...