垂直面操纵性运动方程论文

深海爬游机器人多腿位姿对巡游稳定性的影响
论文摘要[目的]深海爬游机器人是一种新构型潜航器,其多腿位姿会改变周围流场与自身重心的分布。[方法]针对深海爬游机器人左右对称、前后近似对称、上下不对称的特点,建立深海潜航器的...