垂直约束论文

基于垂直约束的深海拖曳系统USBL/DVL组合导航算法
论文摘要为提高深海水下拖曳系统的定位精度,分析了深海拖曳系统压力传感器与超短基线定位系统(USBL)以及多普勒计程仪的耦合原理,给出了基于垂直约束下的USBL定位的基本原理及拖...