初始对准论文

  • 基于雷达测距与角位置辅助的SINS空中对准方法

    基于雷达测距与角位置辅助的SINS空中对准方法

    论文摘要针对卫星导航受限条件下捷联惯性导航系统(SINS)空中初始对准问题,提出了一种基于雷达测量斜距-角位置匹配模型。推导了传统雷达位置匹配模型方案量测线性化过程,说明了线性...