初始配准论文

点云配准在三维人体与服装配准中的应用
论文摘要点云配准在逆向工程、计算机视觉和文物数字化等领域中应用广泛。针对传统ICP算法收敛速度慢且在两点云集初始位姿较大时易陷入局部极值的问题,提出一种基于ICP算法的改进点云...