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有多余坐标的可控完整力学系统的自由运动与初始运动
论文摘要对于完整力学系统,若选取的参数不是完全独立的,则称为有多余坐标的完整系统.本文研究有多余坐标的可控力学系统的自由运动与初始运动.首先,需由d′Alembert-Lagr...