• 超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型与控制技术

    超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型与控制技术

    曹淑瑛[1]2004年在《超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型与控制技术》文中提出超磁致伸缩致动器具有应变大、推进力大、快速响应、纳米分辨率等优点,在超精密定位、机器人、减震控制等领域有着广阔的应用前景。然而,超磁致伸缩致动器的外加磁场与输出位移及力存在着显着的磁滞非线性现象,这给其应用带来很大困难...