大尺度旋转论文

论文摘要本文主要对基于大尺度旋转不变性检测算法的蛇形机器人视觉SLAM技术进行了相关的研究。论文目录引言：一、技术项目概述二、关键技术分析三、拟解决的问题与实际应用文章来源类型...