带电作业机器人论文

论文摘要使用带电作业机器人在现代电力领域当中是一种十分常见的电力系统运维处理措施,在某种角度上,带电作业机器人能够完美的代替人工,不但为人员工作提供安全保障,还可以提高工作效率...

论文摘要设计一种双臂、双机械手的输电线路引流板螺栓紧固带电作业机器人,针对在螺栓拧紧作业过程中机器人机械手作业末端与螺栓头、螺母难以自动对准对接的问题,基于双作业末端输出的四路...