代价函数论文

基于改进的A~*算法在三维路径规划中的仿真应用
论文摘要针对无人机路径规划中全局静态路径优化和局部动态避障的需求,提出一种基于生物神经动力学模型的改进A~*算法实现全局冬天路径规划。建立生物神经动力学模型,并应用该模型实时获...
基于A星的图编辑距离计算研究
论文摘要图作为一种灵活且应用范围广的数据模型,可以有效表示生物医学、社交网络、模式识别等各种领域中的复杂数据。图编辑距离用于度量两个图之间的结构相似性,在解决图查询等实际应用问...
使用L~0范数代价函数的二维相位快速解缠方法
论文摘要针对最小范数解缠方法的代价函数模型以及迭代效率问题,提出一种符合L0范数准则的高效的二维相位全局最优解缠方法。在对最小范数代价函数模型特征进行分析的基础上,给出一种符合...
光电二维探测系统中基于视线距离的数据关联算法研究
论文摘要将视线距离的概念引入到光电二维探测数据关联中,构建了一种基于视线距离的检验统计量,引用了每部光电探测器对于同一个目标视线距离和最小的关联准则,提出了比较检验统计量与代价...