单目视觉论文

户外变电站复杂环境下的移动操作机器人单目视觉定位
论文摘要根据新一代智能变电站带电检修机器人对于隔离断路器检修的工作需求,提出了一种基于圆特征的单目视觉定位方案,利用识别具有特定几何位置关系的标记圆来得到金具线夹在机器人坐标系...
基于单目视觉的前方车辆检测与测距方法
论文摘要该文针对前方车辆检测和测距中环境适应性差和定位精度低的问题,提出了一种基于单目视觉结合机器学习和图像形态学处理的方法。采用多尺度块局部二值模式特征MB-LBP（mult...
单目视觉的室内多行人目标连续定位方法
论文摘要针对目前视觉的行人检测技术大多侧重行人识别与分类,而较少考虑行人的空间精确定位的问题,该文提出一种室内多行人目标连续定位方法。该方法基于单目视觉检测方法,构建像素坐标系...