单目视觉同步定位与建图论文

基于概率运动统计特征匹配的单目视觉SLAM
论文摘要在单目视觉同步定位与建图(SLAM)过程中,由于特征匹配阶段存在误匹配且耗时长,使得机器人初始化速度慢、定位精度不高。针对此问题,基于概率运动统计特征匹配,提出一种单目...