弹丸协调臂论文

弹丸协调臂的RBF神经网络自适应滑模控制
论文摘要针对某大口径火炮弹丸协调臂电液伺服系统的位置控制问题,提出一种基于神经网络最小参数学习法的RBF网络自适应滑模控制方法。结合RBF神经网络具有局部逼近特性和神经网络最小...