弹药托举装置论文

上肢穿戴式弹药托举装置运动学及工作空间分析
论文摘要基于人体上肢关节运动机理,设计了一款上肢穿戴式弹药托举装置,并基于关节坐标相位关系进行运动学分析,获得了关节角度与液压驱动器长度变化关系及上肢穿戴式弹药托举装置末端机构...