![集群无人机定位信号的自适应GM-CBMeMBer滤波算法]()
论文摘要针对集群无人机导航定位信号通信过程中,易混入实际随机噪声,而传统GM-CBMeMBer滤波算法处理会导致滤波器发散的问题,提出了一种用于集群无人机定位信号的自适应GM-...
![基于足球比赛路径规划的农用无人机定位和导航研究]()
论文摘要无人机具有很高的作业效率,能够推动农业生产的现代化和智能化。由于受各种因素的影响,无人机的实际航线与规划航线之间会出现偏差,因此需要进行定位和导航。足球比赛机器人的控制...
![军用水下滑翔机技术方案研究]()
论文摘要通过研究国外典型商用水下滑翔机的技术方案和性能特点,结合美国海军UUV总体规划中UUV担负的任务划分,以水下持续力、航程和航深为主要军事需求,研究了军用水下滑翔机在壳体...
![星敏感器技术舰船导航应用建模与实验验证]()
论文摘要为开展星敏感器面向舰船导航应用的实践性研究,基于星敏感器技术和天体照相学理论的深入分析,建立了一套完整的捷联式舰船天文自动导航模型,并研制了实验验证设备。首先,根据舰载...
![极地水声信号处理研究]()
论文摘要北极地区因其特殊的战略地位和地球持续变暖的趋势而备受关注。北极及其毗邻海域的水声学研究在北极海洋科学研究中占有重要的地位。极地水声信号处理较其他水声信号处理领域研究起步...
![基于神经调节机理的发育网络设计与应用]()
论文摘要近年来,利用机器学习方法研究人工智能引起了广大研究者的注意。但深度学习等机器学习方法在应用领域发挥其强大工具的同时也有其明显弊端,如泛化能力差、效率低,较小偏差能产生较...
![向GPS手持机中导入规划路径的方法研究]()
论文摘要文章研究了利用GoogleEarth、GPSBabel和MapSource等软件,将规划路径以航迹形式导入GPS手持机中,并以此导航,到达目标位置。论文目录1方法背景2...
![测绘导航技术及其应用]()
论文摘要目前在一些地质工程建设过程中,为了符合工程施工标准,通常会采用勘测手段对施工现场进行勘测,进而为水文以及地质工作提供便利,确保工程顺利完成。在地质工程中测绘起到了十分重...
![基于插补-灰色理论的智能化农业车辆定位预测系统设计]()
论文摘要为提高智能农业车辆自主导航中定位预测数据的精度,提出基于插补-灰色理论的定位预测方法。该方法利用INS模块在RTK-GPS的前后定位数据中插补进一定数量的定位预测数据点...
![南海南部深水区低品质地震资料处理关键技术]()
论文摘要中国南海南部深水区勘探前景广阔,但地震资料极其稀少且品质低。针对中国南海南部深水某区块原始地震资料采集于20世纪70年代、无导航文本、海底记录时间不确定、缺道严重及电缆...
![陆基无线电进近着陆系统现状与展望]()
论文摘要本文对比总结了现有基于陆基的无线电进近着陆导航系统各自的优缺点、发展现状,并探讨了未来发展趋势。提出了建立完整的设备体系以适应多种场景着陆需求、发展通用化导航系统以提升...
![基于多光谱融合图像的飞机导航系统设计]()
论文摘要本文设计了一种基于多光谱融合图像的飞机姿态测量与导航系统,为飞机自主着陆或着舰提供可靠的导航信息。可见光图像和红外图像融合后的增强图像能够在昼间和夜暗条件下为监控人员、...
![计算机3D导航技术在脊柱肿瘤外科治疗中的应用]()
论文摘要脊柱肿瘤外科治疗在过去几十年经历了诸多科技变革,包括手术方式、内植入物、生物制剂及计算机辅助下导航技术应用等,特别是实时影像引导和3D影像重建为脊柱肿瘤精准定位和切除提...
![多传感器信息融合技术在机器人导航中的应用研究]()
论文摘要机器人是现代科技产品,在机器人的设计与生产、应用中,追求的是智能化与自动化,以人工智能为主的智能机器人在当前的普及率上越来越高,而机器人导航是机器人神经网络所发出的指令...
![基于自动Hough变换累加阈值的蔬菜作物行提取方法研究]()
论文摘要为解决机器视觉对生菜和绿甘蓝两种作物在整个生长时期内多环境变量对作物行识别影响的问题,同时提高机器视觉作物行识别算法的有效性,该文提出了一种基于自动Hough变换累加阈...
![知识关联在知识服务中的应用价值初探]()
论文摘要作为知识服务三大核心功能之一的知识关联,对于知识体系的构建、知识发现、知识挖掘以及知识管理等都具有非常重要的作用。知识关联本身就是一种知识,旨在为用户呈现知识之间的关系...
![导航与遥感技术融合综述]()
论文摘要导航定位技术与遥感技术是两种主要的获取空间信息的技术手段。导航主要解决目标点的连续定位问题,遥感主要解决面状目标几何和物理参数的反演,二者各有特色,优势互补,走向融合是...
