倒立摆论文

王春霞[1]2008年在《基于LabVIEW的控制实验系统的设计与开发》文中研究表明实验在控制理论的教学、研究中占有重要地位,是进行素质教育的重要环节和手段。但是目前,如何实现理论教学与实验的有机结合尚在探讨之中,传统的实验系统存在着实验模式落后、内容单一、效率不高、资源利用率较低等问题。另外传统实...

顼晓娟[1]2003年在《基于粗糙集、思维进化的模糊控制策略在倒立摆系统中的研究》文中研究表明倒立摆系统是一种典型的非线性、多变量、不稳定、强耦合的快速系统，由于它受多种非线性因素的影响，实现其控制较为困难，因此多年来对它的研究受到控制学界的普遍重视。对倒立摆系统的研究可归结为对多变量绝对不稳定系统...