道路边界论文

基于模糊控制的飞思卡尔小车控制算法
论文摘要飞思卡尔小车以面阵CCD(ChangeCoupledDevices)为道路识别传感器,针对小车使用场景,使用图像阈值进行道路边界识别,通过相机标定和图像坐标系到世界坐标...
基于车载LiDAR点云联合特征的道路边界提取研究
论文摘要针对基于车载LiDAR点云数据的道路边界提取存在的问题,该文提出一种基于联合特征且能适应多种道路环境的道路边界提取方法。首先依据移动测量系统的航迹,按照设定宽度对道路数...