刀座论文

一种隧道掘进机刀座的机器人自动化焊接方法
论文摘要机器人自动焊接技术,一般仅限于小件、厚度小于10mm,同种钢材单道焊接,流水线作业;我公司采用机器人对异种钢材42CrMo和Q345D大件、厚度大于100mm、20层以...