大排量浮力驱动论文

大排量水下滑翔机建模与扰动抑制方法
论文摘要目前已有的动力学模型无法准确描述大排量滑翔机的动力学特征,而常规控制器针对滑翔机大时滞强耦合系统控制效果并不理想。针对上述问题,综合考虑浮力驱动机构中内外油囊的质量和质...