大型波浪补偿舷梯论文

大型波浪补偿舷梯运动学建模与仿真
论文摘要为研究大型波浪补偿舷梯运动学建模方法,以串联机械臂为参考,采用以D-H参数法为核心的建模方法,推算出补偿舷梯运动学方程。同时,又运用Matlab下的RoboticsTo...