电铲实验平台论文

电铲实验平台挖掘轨迹控制的实现方法
论文摘要研究了一种电铲实验平台上挖掘轨迹控制的实现方法。在Matlab中根据给定的挖掘轨迹函数,依据插补算法和效率最高原则进行计算得到挖掘轨迹控制数据,将控制数据通过OPC协议...