电动舵机论文
![舵机用高速永磁无刷直流电动机设计与分析]()
舵机用高速永磁无刷直流电动机设计与分析
论文摘要文章针对导弹电动舵机用高转速、高效率、高功率密度电机的设计要求,基于永磁电机设计指标,从永磁电机定子、绕组、永磁体结构等方面进行分析,采用Ansys/Maxwell有限...![一种单通道小型电动舵机设计与仿真]()
一种单通道小型电动舵机设计与仿真
论文摘要为满足微小型导弹、无人机、机器人所使用舵机体积小、重量轻、响应快的需求,设计了一种以嵌入式数字信号处理器(DSP)为控制核心,无刷直流电机与减速机构正交布局的单通道小型...![基于滑模变结构和扩张状态观测器的电动舵机复合控制方法]()
基于滑模变结构和扩张状态观测器的电动舵机复合控制方法
论文摘要为提高电动舵机伺服系统的鲁棒性,同时解决实际工作中电动舵机不确定负载引起的跟踪精度低的问题,提出了一种采用指数趋近率的滑模变结构控制率结合扩张状态观测器对负载扰动进行实...![电动舵机刚柔耦合动力学仿真研究]()
电动舵机刚柔耦合动力学仿真研究
论文摘要以电动舵机系统为研究对象,通过建立舵机系统刚柔耦合动力学仿真模型,重点研究了关键零部件柔性体变形及载荷对舵系统输出响应的影响关系。相比纯刚体模型,柔性体变形可提高系统的...![直控式电动舵机教学实验系统设计]()
直控式电动舵机教学实验系统设计
论文摘要设计开发了直控式电动舵机教学实验系统。采用STM32Cortex-M4单片机作为控制核心,设计实现了直接控制式电动舵机的位置闭环控制系统。详细介绍了实验系统的设计方案、...
