• 电动旋翼动力系统参数辨识研究

    电动旋翼动力系统参数辨识研究

    论文摘要电动旋翼动力系统是电动飞行器的核心组成部分之一,获取其有效模型以及特性分析对飞行器控制研究有着深刻的影响。综合电机、电子调速器、螺旋桨的机制模型具有非线性特性,因此将无...