点焊机器人论文

轨道车辆车顶钢结构焊接工艺分析与优化
论文摘要本文对现有B型不锈钢地铁车顶钢结构焊接工艺进行分析,设计了一套自动化焊接工艺,该自动化焊接工艺包括对焊接设备的分析、车顶柔性化可移动组焊工装的研发、焊接参数的确定、自动...
机器人离线编程及校准在点焊中的应用
论文摘要介绍了点焊工作站系统的基本构成,以及适用于安川MOTOMAN系列工业机器人的专用仿真软件MotosimEG。使用该软件进行机器人选型、模型导入、工具设置等操作,搭建出M...