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基于两步模型预测控制的ACIM电流控制方法
论文摘要基于比例积分(PI)控制器的交流异步电机电流环控制系统虽然结构简单、易于实现,但传统PI控制器对电机参数的准确性依赖程度较高,导致交流异步电机控制性能欠佳。针对以上问题...
永磁同步电机伺服系统的自抗扰控制
论文摘要结合自抗扰控制器(ADRC)控制机理和永磁同步电机(PMSM)数学模型,设计了基于ADRC的转速环控制器和电流环控制器代替传统的PID控制器形成新的伺服系统。ADRC使...