![弹丸协调臂的RBF神经网络自适应滑模控制]()
论文摘要针对某大口径火炮弹丸协调臂电液伺服系统的位置控制问题,提出一种基于神经网络最小参数学习法的RBF网络自适应滑模控制方法。结合RBF神经网络具有局部逼近特性和神经网络最小...
![某新型电液伺服系统神经网络自抗扰控制]()
论文摘要针对某新型同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种基于RBF神经网络在线整定ESO参数的神经网络自抗扰控制器(NNADRC)。利用RBF神经网络在线整定可调误差校正增益,...
![基于输出约束的电液伺服系统非线性方法研究]()
论文摘要针对于电液伺服系统的输出约束问题,提出了将反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的控制方法来设计控制律。障碍李雅普诺夫函数在解决非线性系统中的状态和输出约束上有较为突出的贡...
![一种电液伺服控制器的设计及Matlab仿真]()
论文摘要建立了液压伺服系统的数学模型,并进行控制系统软、硬件的设计,采用32位STM32F103ZET6和TMS320F28335双核心处理器,通过SPI通信分工协作,充分利用...
![带参数学习的引导信号迭代学习控制方法]()
论文摘要针对传统迭代学习控制方法应用在空气舵负载模拟器加载系统中的控制发散问题,提出一种引导信号迭代学习控制方法。为提高和增强新方法的智能型和适应性,并具备更快的收敛速度,对新...
![基于神经网络的试验机控制技术研究]()
杨敏[1]2012年在《电子万能材料试验机单神经元PID控制系统研究》文中研究指明材料试验机是材料力学性能的测试加载平台,是测量材料力学性能、工艺性能和结构强度的设备。材料试验机的性能对工业和材料科学的发展有重要影响。材料试验机的性能主要取决于试验机本体和其所使用的控制系统。本文主要是针对江苏明珠试...
