电液位置伺服系统论文

力干扰下的电液位置系统自适应鲁棒控制
论文摘要在建立整个电液位置伺服系统的非线性方程中,由于未考虑到外界的未知干扰和建模过程中参数的变化,即液压缸黏性阻尼系数、液压缸总泄漏系数、液压油弹性体积模量会随外负载、工作温...