![复杂曲面机器人三维测量的误配准筛除算法]()
论文摘要航空叶片属于复杂异形曲面,作为航天发动机的重要零件之一,其形状结构的高精度检测必不可少。复杂异形曲面由于其边缘曲率复杂,使得目前的点云配准技术尚无法满足其高精度配准需求...
![基于点云的转子表面缺陷检测方法]()
论文摘要转子缺陷影响鼓风机运转,降低工作性能,为工业生产带来安全隐患。传统人工检测费时费力,检测和标注精度低,且难以进行缺陷精准分类。因此,本文基于机器视觉获取点云数据,对其进...
![面向电网巡检的点云高精度配准算法研究]()
论文摘要随着经济建设不断发展,电网建设在国民经济建设中具有越来越重要的地位。点云匹配是三维模型重建的重要环节,倾斜密集点云可以保留丰富的纹理细节信息。为得到高精度电力线路点云数...
![基于点云处理技术的转炉炉衬测厚方法研究]()
论文摘要随着三维激光扫描技术的发展,三维空间中点云的相关处理技术也逐渐成熟。转炉炉衬的厚度对钢铁炼钢生产中的安全性和转炉寿命的确认都具有十分重要的影响,因此,本文将扫描得到的转...
![基于多种类型特征约束的LiDAR点云配准算法研究]()
论文摘要三维激光扫描(LightDetectionAndRanging,简称LiDAR)凭借其非接触性、高效、高精度等优良特性在文物保护、测绘以及土木工程等领域得到了广泛的应用...
![基于地理坐标的地下工井点云配准研究]()
论文摘要地下工井是工作人员对电力线路进行运检时的重要手段之一,通过采用三维激光扫描仪对地下工井进行扫描可以获取工井的点云数据,但其通常是以扫描仪中心为原点的独立坐标系统,为点云...
![点云自动配准并行算法研究]()
论文摘要三维激光点云数据处理工作中,点云配准工作是后续的所有点云分析以及三维重建等工作的关键。综合分析,现有配准算法在效率方面有明显的不足。基于此,本文利用OpenCL对点云配...
![点云配准在三维人体与服装配准中的应用]()
论文摘要点云配准在逆向工程、计算机视觉和文物数字化等领域中应用广泛。针对传统ICP算法收敛速度慢且在两点云集初始位姿较大时易陷入局部极值的问题,提出一种基于ICP算法的改进点云...
![基于Harris特征的点云配准方法研究]()
论文摘要近年来,随着三维激光扫描技术的快速发展,点云配准成为三维激光扫描技术研究的热点问题之一。点云配准是点云数据处理中的关键步骤,影响后续的数据处理工作及建模精度。现有的点云...
![点云配准方法及变形分析方法研究]()
论文摘要三维激光扫描技术作为新兴的测量技术,突破传统的单点测量方式,以其高效率、高精度、高密度、自动化和数字化等特点,被广泛应用于文物保护、数字城市、室内设计、灾害评估和变形监...
![基于虚拟现实的激光三维图像增强系统研究]()
论文摘要目前激光三维图像增强过程都是通过增强算法实现的,且增强效果低下,增强过程耗时较多。基于VisualC++与VT开发平台设计一种基于虚拟现实的激光三维图像增强系统,图像预...
![基于NDT和ICP融合的点云配准方法]()
论文摘要针对传统迭代最近点算法高精度低效率与正态分布变换算法高效率低精度的问题,提出了基于NDT与ICP融合的点云配准方法。首先通过NDT算法选择合适的网格参数将待匹配的点云向...
