点云匹配论文

智能喷胶机器人的姿态控制与轨迹规划
论文摘要为实现鞋底、鞋面的高精度智能喷胶,设计了一套机器人智能喷胶系统。通过线激光传感器扫描得到鞋底、鞋面的曲面信息,提取鞋底、鞋面轮廓曲线,对鞋底轮廓曲线进行偏置规划,生成鞋...
一种基于点云匹配的激光雷达/IMU联合标定方法
论文摘要针对车载激光雷达和惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)的坐标系标定问题,设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。首先通过区域分割、地...