点云去噪论文

论文摘要针对城市环境激光雷达点云地面分割过程中坡度路面、障碍物和地面交界处存在欠分割与过分割的问题,提出一种应用于不同城市场景的地面分割算法。该算法首先利用激光雷达水平角分辨率...

论文摘要道路作为经典的线状地物,一直是信息特征提取领域的热门研究对象之一。在传统摄影测量与遥感技术中,主要是基于正射或遥感影像、采用经典的数字图形学理论对道路信息进行提取。由于...

论文摘要随着三维激光扫描技术的推广与应用,该技术已广泛应用于工业、航天、医学、影视、考古等多个领域,点云数据的获取及其处理算法的研究进展也越来越受到国内外学者们的关注。通过三维...

论文摘要针对以无人机为平台的LiDAR激光雷达系统,提出了一种将距离和数量双约束的KNN算法和高斯滤波方法相结合的点云去噪平滑算法,针对不同尺度的噪声,既可以解决数据点中包含大...

论文摘要传统测量存在易受到地形地貌、天气状况等条件影响,且劳作强度大,数据处理效率低等特点,使得传统的测量技术产品越来越无法满足需求。则地面激光扫描技术应运而生,它是一种快速而...