• 基于滑转率的四轮轮边驱动客车电子差速控制策略

    基于滑转率的四轮轮边驱动客车电子差速控制策略

    论文摘要针对四轮驱动电动客车电子差速控制问题,考虑车辆转向过程中垂直载荷转移以及转向过程的横向稳定性,提出了以车轮滑转率为控制目标的电子差速控制策略,通过对4个驱动电机进行转矩...
  • 一种电动汽车差速控制的建模与分析方法

    一种电动汽车差速控制的建模与分析方法

    论文摘要将双轮毂电机电动汽车作为研究对象,以简易实用为目标,基于传统阿克曼转向模型,提出了一种基于轮胎滑移率的改进阿克曼转向模型。通过Matlab/Simulink建模工具完成...
  • 低速四轮毂电动汽车电子差速控制仿真

    低速四轮毂电动汽车电子差速控制仿真

    论文摘要汽车电动化是汽车发展的必然趋势,轮毂电机驱动电动汽车作为纯电动汽车的杰出代表,而电子差速控制系统是轮毂电机驱动电动汽车的基本配置之一.针对低速四轮毂电动汽车,对其电子差...
  • 多轴轮毂电机驱动电动车电子差速控制研究

    多轴轮毂电机驱动电动车电子差速控制研究

    论文摘要针对现阶段电动轮驱动车辆电子差速控制无法适应任意行驶工况、电机性能要求较高等问题,提出自适应电子差速控制策略;对轮毂电机进行转矩指令控制,转速随动的方式,使车轮根据自身...