电子罗盘论文

基于HMC1022的电子罗盘设计
论文摘要电子罗盘是一种利用重力加速度和地磁场原理来测量空间三维姿态角的装置。这种罗盘的优势有:体型小,应用方便;组成部件少;制造成本低;功耗小;性能稳定,抗干扰能力强等优点。因...
基于最小二乘法和卡尔曼滤波算法的平面电子罗盘误差补偿方法研究
论文摘要为解决电子罗盘易受外部环境的硬、软磁干扰产生的零点漂移和随机误差问题,基于最小二乘法对电子罗盘零点漂移进行补偿后,对随机误差采用卡尔曼滤波算法进行补偿;结合Allan方...