吊重论文

  • 船用起重机机械防摆装置动力学分析与实验

    船用起重机机械防摆装置动力学分析与实验

    论文摘要针对现有机械防摆方法对起重机本身作业造成干扰的问题,本文提出一种三绳牵引机械防摆装置。为了解决牵引索的张力设定问题,建立了所提机械防摆装置的几何关系模型和动力学模型;进...